伺服驱动器维修检测以及处理方法

伺服驱动器维修检测以及处理方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
　　     故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
　　     处理方法：可以用直流电压表检测观察
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错
　　      处理方法：检测或查出正确的相位
　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
　　      处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置
　　(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确
　　     处理方法:重新设定
　　3、电机失速；
　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错
　　      处理方法：可以尝试以下方法：
　　     1. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
　　     2. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　     3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　     4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电
　　      处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　4、LED灯是绿的,但是电机不动；
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作
　　     处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口
　　(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
　　    处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
　　     故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求
　　    处理方法：检查并提高供电电压
　　6、当电机转动时， LED灯闪烁；
　　 (1) 故障原因：HALL相位错误
　　       处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
　　      处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　7、LED灯始终保持红色；
　　     故障原因：存在故障
　　     处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效