纸机控制系统要求
某防锈包装厂生产包装纸工艺要求：
原料纸卷开卷控制电机一台，喷涂速度控制电机一台，干燥速度控制电机两台，收卷速度控制电机一台，电机采用6极交流异步电动机，共有5个传动点，走纸速度0~120m/min，收卷机收卷筒直径D=100mm~1000mm，纸带张力F=300~1000N.要求起机速度平缓，起动后张力稳定，各电机的速度调节范围为±（10~15％）。
传动系统特点和变频器选型
由上述系统描述可知：传动系统对电机的动态性能有较高的要求，要求电机起动平稳、速度稳定、同步性能好，因此必须选用高性能变频器才能满足需求。芬兰VaconNX系列变频器是高性能矢量控制通用变频器。它具有如下特点：
（1）采用先进的矢量控制算法，配合电机参数设定，动态补偿负载波动，能实现电机转矩的快速响应和准确控制，具有极高的稳速精度和快速动态响应，能满足各类高性能场合的传动控制要求。
（2）Vacon变频器具有开放的可编程功能，编程工具VaconNC1131-3Engineering是一个符合IEC611131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计VaconNX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和**功能模块，如各种滤波器、PI控制器和积分器。NC1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。自带LCD键盘，不仅能够显示运行数据和故障代码，还能进行参数的拷贝和下载功能，非常方便调试和后期维护。
（3）多种扩展卡满足用户需要。
（4）内置RS485接口，通过通过扩展板可以接入符合国际标准的ProfiBusDP、ModBus现场总线控制系统，满足日后组网要求。
（5）瘦长、节省空间的设计，安装灵活，集成了的RFI滤波器能够满足工业等级斜坡防护要求。
控制系统设计
在控制系统中，采用S7-200系列PLC运用ProfiBusDP协议通讯控制不同分部的Vacon变频器，Vacon变频器对电机变频调速，原料纸卷开卷控制变频器一台，喷涂速度控制变频器一台，干燥速度控制变频器两台，收卷速度控制变频器一台，变频器加有ProfiBusDP扩展板NXOPTC3，PLC主机之外配有A/D模块、通讯模块，PLC采集张力传感器信号，控制变频器转速，保证张力维持不变。系统采用主从控制，收卷速度控制变频器为主控制变频器，其他变频器为从变频器，从而达到纸机的同步比例传动的控制。由于在生产过程中，根据不同纸张的要求，各电机要求达到速度比例协调，保证走纸的张力稳定，高精度地、可靠地保持速度比例协调是保证产品质量的重要条件，任何电机速度的变化破坏这种比例，纸张质量就会降低。同时，纸机的这种速度比例协调关系应在加减速或开机时继续保持，而不需重新调节。其次，这种比例协调应具有微调功能，以调节相邻两分部间的速差，防止纸张在传送过程中的绷紧和松弛情况，在调节过程中不应有过大的超前和滞后，保证速度微调应该可靠、灵敏。采用ProfiBus协议通讯控制结合PLC程序来完成电机的控制，避免了现场信号的干扰，提高了系统稳定性。
主从同步控制参数设计
采用VaconNX系列变频器主从同步控制应用宏设计了主从参数组，主从参数通讯中没有经过系统总线从从机反馈给主机的信号，可以把从机的故障输出信号连接到主机外部故障输入端。系统总线通讯失败从机将触发#81系统总线错误，如果主机出现报警从机将报#80错误。参数叙述如下：
（1）P2.12.1主从选择：此参数定义了主从连接的驱动关系。主机此参数设定为Master，主机将通过光纤通道传输主从控制字，速度参考，转矩参考等。从机此参数设定为Follower同时把控制位置参数P3.1设定为Systembus，采用总线控制方式。
（2）P2.12.2本机系统总线ID号：用于系统总线驱动。0~63每台驱动器都有**的本机系统总线ID号。
（3）P2.12.3从机系统总线ID号：主从通讯中下一台驱动器ID号。
（4）P2.12.4系统总线通讯速度：设置系统总线通讯速度：0=1.5Mbit/s，1=3Mbit/s，2=6Mbit/s.
（5）P2.12.5转矩模式选择：主机是典型的速度控制，从机可选用转矩控制。参数可选如下：
0=不用1=速度控制2=转矩控制3=转矩参考和速度控制器输出中*小值4=转矩参考和速度控制器输出中*大值
（6）P2.12.6转矩标定：对应于电机额定转矩。默认值1000.此参数转矩参考的标定因子。选择1000对应于额定转矩参考。
（7）P2.12.7负载分配比例：负载分配转矩参考的百分数。如设定100%=驱动器间根据额定转矩分配负载。
（8）P2.12.8转矩参考源选择：从机转矩参考源。设定为1，选择主机控制。
0=不用1=主机2=现场总线3=模拟1信号4=模拟2信号（9）P2.12.9从机参考频率：从机速度参考源。设定为1，选择主机参考频率。
0=从机本身参考频率1=主机参考频率2=主机输出斜坡（从机斜坡不起作用）
结束语
